机器人关节模组检测

测试系统，主要是由测试平台，转矩转速传感器，被测关节模

二、系统特点

组、负载电机、工装、角度编码器、高精度功率分析仪、工控机、测试软件等组成。

加载方式:手动、自动加载;

可测试项目:负载/空载测试、定点测试、效率测试、启动扭矩测试、温升测试、绝对定位精度测试、重复定位精度测试、转矩控制精度测试、刚度测试、背隙测试等;

测量精度:

角度:±2弧秒~±20弧秒、转矩:±0.1%F.S.~±0.5%F.S..转速:±0.1%F.S.~±0.2%F.S..温度:±1℃

软件可采集并显示扭矩、转速、功率、电压、电流、电机效率、驱动器效率、总效率、温度、角度、减速比等数据;

自动采集数据、实时绘制曲线，自动生成数据报表及曲线报表;可支持关节模组通讯方式:EtherCAT、CanOpen,CanFD,CAN;软硬件智能保护，超限立即启动急停保护。

三、应用领域

主要适用于:机器人关节模组;承接客制化服务。

 

M机器人关节模组行业方案-常州百科测控技术有限公司

 

一、产品构成

机器人关节模组测试系统，主要是由测试平台，转矩转速传感器，被测关节模组、负载电机、工装、角度编码器、高精度功率分析仪、工控机、测试软件等组成。

二、系统特点

加载方式:手动、自动加载;

可测试项目:负载/空载测试、定点测试、效率测试、启动扭矩测试、温升测试、绝对定位精度测试、重复定位精度测试、转矩控制精度测试、刚度测试、背隙测试等;

测量精度:

角度:±2弧秒~±20弧秒、转矩:±0.1%F.S.~±0.5%F.S..转速:±0.1%F.S.~±0.2%F.S..温度:±1℃

软件可采集并显示扭矩、转速、功率、电压、电流、电机效率、驱动器效率、总效率、温度、角度、减速比等数据;

自动采集数据、实时绘制曲线，自动生成数据报表及曲线报表;可支持关节模组通讯方式:EtherCAT、CanOpen,CanFD,CAN;软硬件智能保护，超限立即启动急停保护。

三、应用领域

主要适用于:机器人关节模组;承接客制化服务