伺服压力机压装因其滑块曲线可编程的特点正成为当今压装生产专业的趋势,使伺服压力机投入生产后能够实现更高的生产节拍。更好地优化生产过程中各部件间的相对运动关系,打造“最优曲线”。伺服压力机主驱动的伺服电机驱动技术是当前冲压设备的发展趋势。
伺服压力机的技术优势是通过一个位移时间曲线的柔性编程,使压力机滑块运动独立于设定的生产行程次数,对于所有冲压件单独地与成形过程、模具和自动化匹配,简而言之就是从机械压力机的曲线形状不可调整,到伺服压力机可以根据零件实现定制化调整,在生产效率、生产质量、能源消耗、设备损耗等方面都有了很大的提升空间。
曲线显示判断:
1、多种判断框,可任意选择调用。
2、包络线功能,进行智能判断。
3、OK/NG判断结果自动导入到PLC。
4、压力/位置范围根据具体需求调整。
5、工艺曲线自动保存,并根据OK/NG保存到不同的文件夹。文件名可为时间或条形码。
6、压装曲线可以在压装过程中实时显示,数据采样频率大于等于1000次/秒。
7、判断点、判断窗口、判断包络线等多种质量检测方式,配合特殊点检测解决压装品质问题,保证产品一致性。
伺服压力机生产线设计的整线最大节拍为18次/分钟,实际应用中,不同零件的最大节拍不同,需要按实际零件情况定制调整曲线,从曲线本身及模具、端拾器结构设计方面进行调整,实现自动化运行节拍的最大化。
CBF运动轨迹包含7个可变调整值(X轴值,Y轴VL值和VR值,Z轴值,绕X轴角度A,绕Y轴角度B,绕Z轴角度C),瓶颈点在曲线中会显示为红色,通过调整红色区域附近可编辑点的位置值,消除瓶颈区域,尽量实现曲线节拍最大。
伺服压力机运动轨迹中包含7个调整点(滑块上死点,下行减速点,下行模具接触点,下死点前1mm,下死点后1mm,上行模具脱开点,上行加速点),各点理论最大速度为22次/分钟,实际设置时受限于模具能适应的接触速度(一般建议为15次/分钟以下)和上下料机械手通过空间,节拍会所降低,根据不同模具情况调整后得出压力机单元节拍,一般为15~18次/分钟。伺服压力机、伺服压装机生产线在设备的能源消耗、设备寿命延长方面,曲线模拟优化工作仍有提升空间。
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